I-motuljci su alati koji se koriste za namatanje metalnih žica i čelične užadi. Izrađuju se od čelika, drva i plastike, s čeličnim kolutima pogodnim za namatanje čelične žice, dok se drveni i plastični koluti uglavnom koriste za tanke metalne žice. Specifikacije njihovog vanjskog promjera uvelike variraju; koluti čelične užadi mogu imati vanjski promjer do 6 metara, dok se oni za strojeve za umotavanje cijevi kreću od 100 do 630 mm. Čelični koluti I-grede izrađuju se zavarivanjem ojačanih debelih ploča i podvrgavanjem testiranju dinamičkog balansiranja, dok su plastični koluti I-grede brizgani od inženjerske plastike, s bočnim pločama koje imaju gusto rebrastu ojačanu strukturu i točnost balansiranja od 6,3 ili više.
U proizvodnji čelične užadi ovaj se alat treba koristiti zajedno sa strojem za umotavanje kako bi se održalo vodoravno stanje dodavanja žice, tvoreći spiralnu strukturu kroz rotaciju koluta. Primjene uključuju proizvodnju optičkih kabela, procese zavarivanja i izvlačenja čelične žice te anti{1}}pakiranje oksidacije u industriji guma. U inteligentnim primjenama, MES sustavi u kombinaciji s fleksibilnim inteligentnim robotima mogu postići automatski utovar i istovar valjaka I-grede i praćenje proizvodnog procesa. Za zahtjeve brtvljenja, raspon pogonskog momenta je 6,63-47,16 N·m.
